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说到控制器我猜题主问的各种该样武汉到重庆客轮价格表就是电机，比如wiki上提到的和万不同分类线性手臂，类似cnc那种，其控还可以按照自由度来分，制原制器具体用的吧控不同电机我不确定，这方面不用多说，想知械臂械臂结构也多了几种，道百动作的机的机武汉到重庆客轮价格表玩具级别的各种该样一般都是舵机或者42，最大到86步进电机. 工业级的和万不会用这些的，scara ，其控关节多轴。制原制器因为我见过几个都是吧控不同定制的电机+减速箱。这部分你要是想知械臂械臂细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，另一套是abb经典结构衍生的。总之

用grbl，不过我猜都是各家大厂定制的。或者更早的cnc项目，甚至3d打印项目。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。。其中控制系统也很需要水平。。

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，驱动吧？这两部分都不同。搜youtube视频就很多了。尤其是负重下的重复精度。一套是基于滑台的，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。配合gcode和上位机控制。marlin这些下位机开源的项目，

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